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根据中国人事考试网发布的消息，2021年注册安全工程师考试时间为10月16日至10月17日。考试分为两天进行，具体科目安排如下。

第一天（上午）：安全生产法律法规、安全生产管理，第一天（下午）：安全生产技术基础，第二天（上午）：安全生产专业实务（七个专业），考试分为客观题和主观题两种题型，考试时长会根据不同科目有所不同，考试地点会根据实际情况安排在各个省、市等不同的区域进行。

信息仅供参考，如需获取更为详细的信息，建议直接访问中国人事考试网官网进行查询。